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BS EN 61800-7-303:2016 Adjustable speed electrical power drive systems - Generic interface and use of profiles for power drive systems. Mapping of profile type 3 to network technologies >
BS EN 61800-7-303:2016 Adjustable speed electrical power drive systems - Generic interface and use of profiles for power drive systems. Mapping of profile type 3 to network technologies, 2016
- 30279259-VOR.pdf [Go to Page]
- English [Go to Page]
- CONTENTS
- FOREWORD
- INTRODUCTION
- 0.1 General
- 0.2 Patent declaration
- 1 Scope
- 2 Normative references
- 3 Terms, definitions and abbreviated terms [Go to Page]
- 3.1 Terms and definitions
- 3.2 Abbreviated terms
- 4 Mapping to PROFIBUS DP [Go to Page]
- 4.1 General
- 4.2 Mapping to PROFIBUS data types
- 4.3 Base Model at PROFIBUS DP [Go to Page]
- 4.3.1 Communication devices
- 4.3.2 Communication relationship
- 4.3.3 Communication network
- 4.3.4 Communication services
- 4.3.5 P-Device communication model
- 4.3.6 Base Model State Machine
- 4.3.7 Definition of the CO
- 4.4 Drive Model at PROFIBUS DP [Go to Page]
- 4.4.1 P-Device
- 4.4.2 Drive Unit
- 4.5 DO IO Data [Go to Page]
- 4.5.1 COs for DO IO Data configuration
- 4.5.2 Standard telegram configuration
- 4.5.3 Cyclic Data Exchange between DP-Slaves (DXB)
- 4.6 Parameter Access [Go to Page]
- 4.6.1 PAP for Parameter Access
- 4.6.2 Definition of the Base Mode Parameter Access mechanism
- 4.7 P-Device configuration [Go to Page]
- 4.7.1 P-Device configuration on PROFIBUS DP
- 4.7.2 Drive Unit configuration on PROFIBUS DP
- 4.7.3 Getting the Drive Object – ID (DO-ID)
- 4.8 Diagnosis
- 4.9 Clock Synchronous Operation [Go to Page]
- 4.9.1 Sequence of an isochronous DP cycle
- 4.9.2 Time settings
- 4.9.3 Running-up, cyclic operation
- 4.9.4 Parameterisation, configuring (Set_Prm, GSD)
- 4.9.5 Clock cycle generation (Global Control) and clock cycle save
- 4.9.6 Monitoring mechanisms
- 4.10 PROFIBUS DP specific parameter [Go to Page]
- 4.10.1 Overview of the communication interface related parameters
- 4.10.2 Definition of the specific parameters
- 4.11 Specified communication functions for the Application Classes
- 5 Mapping to PROFINET IO [Go to Page]
- 5.1 General
- 5.2 Mapping to PROFINET IO data types
- 5.3 Base Model at PROFINET IO [Go to Page]
- 5.3.1 Communication devices
- 5.3.2 Communication relationship
- 5.3.3 Communication network
- 5.3.4 Communication services
- 5.3.5 P-Device communication model
- 5.3.6 Base Model State Machine
- 5.3.7 Definition of the CO
- 5.4 Drive Model at PROFINET IO [Go to Page]
- 5.4.1 P-Device
- 5.4.2 Drive Unit
- 5.4.3 DO architecture
- 5.4.4 Definition of the Module Ident Number and API
- 5.4.5 Definition of the Submodule Ident Number
- 5.5 DO IO Data [Go to Page]
- 5.5.1 COs for DO IO Data configuration
- 5.5.2 IO Data Producer and Consumer Status
- 5.6 Parameter Access [Go to Page]
- 5.6.1 PAPs for Parameter Access
- 5.6.2 Base Mode Parameter Access
- 5.7 P-Device Configuration [Go to Page]
- 5.7.1 P-Device Configuration on PROFINET IO
- 5.7.2 Drive Unit Configuration on PROFINET IO
- 5.7.3 Getting the Drive Object – ID (DO-ID)
- 5.8 Diagnosis [Go to Page]
- 5.8.1 Use of PROFINET IO Diagnosis for PROFIdrive
- 5.8.2 Use of the Alarm ASE
- 5.8.3 Use of the ChannelDiagnosisData structure
- 5.8.4 Use of the ChannelErrorType
- 5.8.5 On demand access of Diagnosis Information
- 5.9 Clock Synchronous Operation
- 5.10 PROFINET IO specific parameter [Go to Page]
- 5.10.1 Overview about the communication interface related parameters
- 5.10.2 Definition of the specific parameters
- 5.11 Specified communication functions for the Application Classes
- 5.12 I&M data records
- Bibliography
- Figures [Go to Page]
- Figure 1 – Structure of IEC 61800-7
- Figure 2 – PROFIBUS DP Devices in a PROFIdrive drive system
- Figure 3 – PROFIdrive Devices and their relationship for PROFIBUS DP
- Figure 4 – General Communication Model for PROFIdrive at PROFIBUS DP
- Figure 5 – PROFIBUS DP DXB communication designations
- Figure 6 – Synchronous communication for PROFIdrive at PROFIBUS DP
- Figure 7 – Overview about the P-Device communication model on PROFIBUS
- Figure 8 – Mapping of the Base Model State Machine at PROFIBUS DP
- Figure 9 – PROFIBUS DP specific logical P-Device model (multi axis drive)
- Figure 10 – Mapping of PROFIBUS Slot to the PROFIdrive DO
- Figure 11 – Application example of DXB communication
- Figure 12 – Dataflow inside a Homogeneous P-Device with DXB relations
- Figure 13 – Structure of a DXB Subscriber Table (inside a Prm-Block)
- Figure 14 – Timing diagram of PROFIBUS with Cyclic Data Exchange between DP-slaves
- Figure 15 – PAP and Parameter Access mechanism for a PROFIBUS homogeneous P-Device
- Figure 16 – PAP and Parameter Access mechanism for a PROFIBUS heterogeneous P-Device
- Figure 17 – Telegram sequence via MS1 AR or MS2 AR
- Figure 18 – Drive Unit Structure
- Figure 19 – Configuration and communication channels for the Modular Drive Unit type at PROFIBUS DP
- Figure 20 – Meaning of parameter PNU978 (list of all DO-IDs) for the DU at PROFIBUS DP
- Figure 21 – Example of P978 for a complex Modular Drive Unit at PROFIBUS DP
- Figure 22 – Sequence of an isochronous DP cycle
- Figure 23 – Time settings
- Figure 24 – Example: Simplest DP cycle
- Figure 25 – Example: Optimised DP cycle
- Figure 26 – Example: Optimised DP cycle (TMAPC = 2 × TDP)
- Figure 27 – Running-up (sequence with respect to time)
- Figure 28 – Phase 1: Slave parameterisation, configuration
- Figure 29 – Phase 2: Synchronisation of the PLL to the Clock Global Control
- Figure 30 – Phase 3: Synchronisation of the slave application with the master's Sign-Of-Life
- Figure 31 – State diagram of Phases 2 and 3 of the run-up
- Figure 32 – Phase 4: Synchronisation of the master application to the slave's SignOfLife
- Figure 33 – Example: Running-up to cyclic operation (Phase 1) (TMAPC/TDP = 2/1)
- Figure 34 – Example: Running-up to cyclic operation (Phase 2) (TMAPC/TDP = 2/1)
- Figure 35 – Example: Running-up to cyclic operation (Phase 3) (TMAPC/TDP = 2/1)
- Figure 36 – Example: Running-up to cyclic operation (Phase 4) (TMAPC/TDP = 2/1)
- Figure 37 – Example: Running-up to cyclic operation (Phase 5) (TMAPC/TDP = 2/1)
- Figure 38 – PLL for clock regeneration in the slave
- Figure 39 – Run time compensation
- Figure 40 – DP cycle violation
- Figure 41 – Example: Clock failure (fault after 4 DP cycles)
- Figure 42 – PROFINET IO Devices in a PROFIdrive drive system
- Figure 43 – PROFIdrive Devices and their relationship for PROFINET IO
- Figure 44 – General Communication Model for PROFIdrive at PROFINET IO
- Figure 45 – Synchronous communication for PROFIdrive at PROFINET IO
- Figure 46 – Overview about the P-Device communication model on PROFINET IO
- Figure 47 – Contents of IO AR and Supervisor AR
- Figure 48 – M CR used for Cyclic Data Exchange between P-Devices
- Figure 49 – Mapping of the Base Model State Machine at PROFINET IO
- Figure 50 – PROFINET IO specific Logical P-Device model (multi axis drive)
- Figure 51 – Representation of the PROFIdrive DO by PROFINET IO Submodules (CO)
- Figure 52 – Hierarchical model of the P-Device on PROFINET IO
- Figure 53 – Modularity of the DO IO Data block (example)
- Figure 54 – Data flow for request and response for the Base Mode Parameter Access
- Figure 55 – Configuration and communication channelsfor the Modular Drive Unit type at PROFINET IO
- Figure 56 – Meaning of parameter P978 "List of all DO-IDs" for the DU at PROFINET IO
- Figure 57 – Generation of Diagnosis Data according to the fault classes mechanism
- Figure 58 – Sequence of an isochronous Data Cycle
- Tables [Go to Page]
- Table 1 – Mapping of data types
- Table 2 – DP IDs and PROFIdrive IDs of the standard telegrams
- Table 3 – 1 Drive Axis, standard telegram 3
- Table 4 – 2 Drive Axes, standard telegram 3
- Table 5 – 2 Drive Axes, standard telegram 3, per axis one DXB link each with 2 words
- Table 6 – 1 Drive Axis, standard telegram 20
- Table 7 – Slave No.11 (Publisher)
- Table 8 – Slave No.12 (Publisher and Subscriber)
- Table 9 – Configuration of the DXB communication link of the coating drive
- Table 10 – Slave No.10 (Subscriber)
- Table 11 – Configuration of the DXB communication links of the unwinder
- Table 12 – Parameters (Set_Prm, GSD) for slave-to-slave communication (Data-eXchange Broadcast)
- Table 13 – Services used for Parameter Access on PROFIBUS DP
- Table 14 – Defined PAPs for Parameter Access
- Table 15 – State machine for DP-slave processing
- Table 16 – MS1/MS2 AR telegram frame, Write request
- Table 17 – MS1/MS2 AR telegram frame, Write response
- Table 18 – MS1/MS2 AR telegram frame, Read request
- Table 19 – MS1/MS2 AR telegram frame, Read response
- Table 20 – Process data ASE telegram frame, Error response
- Table 21 – Allocation of Error class and code for PROFIdrive
- Table 22 – Data block lengths
- Table 23 – Limits due to the Process data ASE data block length
- Table 24 – GSD parameters for the MS1/MS2 AR services
- Table 25 – DP services for running-up, cyclic operation
- Table 26 – Parameters (Set_Prm, GSD) for "Clock Cycle Synchronous Drive Interface"
- Table 27 – Possible synchronisation type combinations
- Table 28 – Conditions for Isochronous Mode
- Table 29 – Input signals of the PLL
- Table 30 – Output signals of the PLL
- Table 31 – Overview of the specific PROFIBUS DP parameters for “Communication system interfaces”
- Table 32 – PROFIdrive specific parameter listed by number
- Table 33 – Coding of the data rate in parameter 963
- Table 34 – Specified communication functions for the Application Classes
- Table 35 – Mapping of data types
- Table 36 – Structure of the Submodule-ID
- Table 37 – Definition of Submodule-Type Classes
- Table 38 – Definition of Parameter Access Modes (PAP)
- Table 39 – Use of the AlarmNotification-PDU
- Table 40 – Use of ChannelDiagnosisData
- Table 41 – Use of ChannelErrorType
- Table 42 – Use of the DiagnosisData
- Table 43 – Overview of the specific PROFINET IO parameters for “Communication system interfaces”
- Table 44 – PROFIdrive Specific Parameter listed by number
- Table 45 – Specified communication functions for the Application Classes
- Français [Go to Page]
- SOMMAIRE
- AVANT-PROPOS
- INTRODUCTION
- 0.1 Généralités
- 0.2 Déclaration de propriété
- 1 Domaine d'application
- 2 Références normatives
- 3 Termes, définitions et abréviations [Go to Page]
- 3.1 Termes et définitions
- 3.2 Abréviations
- 4 Mise en correspondance avec PROFIBUS DP [Go to Page]
- 4.1 Généralités
- 4.2 Mise en correspondance avec des types de données PROFIBUS
- 4.3 Modèle de base utilisé sur PROFIBUS DP [Go to Page]
- 4.3.1 Dispositifs de communication
- 4.3.2 Relation de communication
- 4.3.3 Réseau de communication
- 4.3.4 Services de communication
- 4.3.5 Modèle de communication de dispositif P
- 4.3.6 Diagramme d'états du modèle de base
- 4.3.7 Définition de l'objet de communication (CO)
- 4.4 Modèle de dispositif d'entraînement utilisé avec PROFIBUS DP [Go to Page]
- 4.4.1 Dispositif P
- 4.4.2 Unité d'entraînement
- 4.5 Données E/S de DO [Go to Page]
- 4.5.1 CO pour configuration des données E/S de DO
- 4.5.2 Configuration de message préconfiguré
- 4.5.3 Échange de données cycliques entre esclaves DP (DXB)
- 4.6 Accès aux paramètres [Go to Page]
- 4.6.1 PAP d'accès aux paramètres
- 4.6.2 Définition du mécanisme d'accès aux paramètres du mode de base
- 4.7 Configuration de dispositif P [Go to Page]
- 4.7.1 Configuration de dispositif P sur PROFIBUS DP
- 4.7.2 Configuration de l’unité d’entraînement sur PROFIBUS DP
- 4.7.3 Obtention de l’ID d’objet d’entraînement (ID de DO)
- 4.8 Diagnostic
- 4.9 Fonctionnement synchrone de l’horloge [Go to Page]
- 4.9.1 Séquence d’un cycle DP isochrone
- 4.9.2 Réglages temporels
- 4.9.3 Exécution et fonctionnement cyclique
- 4.9.4 Paramétrage, configuration (Set_Prm, GSD)
- 4.9.5 Génération du cycle d’horloge (Commande globale) et sauvegarde du cycle d’horloge
- 4.9.6 Mécanismes de surveillance
- 4.10 Paramètres spécifiques de PROFIBUS DP [Go to Page]
- 4.10.1 Présentation générale des paramètres liés à l’interface de communication
- 4.10.2 Définition des paramètres spécifiques
- 4.11 Fonctions de communication spécifiées pour les classes d’application
- 5 Mise en correspondance avec PROFINET IO [Go to Page]
- 5.1 Généralités
- 5.2 Mise en correspondance avec des types de données de PROFINET IO
- 5.3 Modèle de base utilisé sur PROFINET IO [Go to Page]
- 5.3.1 Dispositifs de communication
- 5.3.2 Relation de communication
- 5.3.3 Réseau de communication
- 5.3.4 Services de communication
- 5.3.5 Modèle de communication de dispositif P
- 5.3.6 Diagramme d'états du modèle de base
- 5.3.7 Définition de l’objet de communication (CO)
- 5.4 Modèle d’entraînement utilisé avec PROFINET IO [Go to Page]
- 5.4.1 Dispositif P
- 5.4.2 Unité d’entraînement
- 5.4.3 Architecture de l’Objet d’entraînement (DO)
- 5.4.4 Définition du numéro d’identification de module et API
- 5.4.5 Définition du numéro d’identification de sous-module
- 5.5 Données E/S de DO [Go to Page]
- 5.5.1 Objets de communication (CO) pour la configuration des données E/S de DO
- 5.5.2 État de producteur et consommateur de données E/S
- 5.6 Accès aux paramètres [Go to Page]
- 5.6.1 PAP d’accès aux paramètres
- 5.6.2 Accès aux paramètres du mode de base
- 5.7 Configuration du dispositif P [Go to Page]
- 5.7.1 Configuration du dispositif P sur PROFINET IO
- 5.7.2 Configuration de l’unité d’entraînement sur PROFINET IO
- 5.7.3 Obtention de l’ID d’Objet d’entraînement (ID de DO)
- 5.8 Diagnostic [Go to Page]
- 5.8.1 Utilisation du Diagnostic PROFINET IO pour PROFIdrive
- 5.8.2 Utilisation de l'ASE d’alarme
- 5.8.3 Utilisation de la structure de ChannelDiagnosisData
- 5.8.4 Utilisation de ChannelErrorType
- 5.8.5 Accès sur demande aux informations de diagnostic
- 5.9 Fonctionnement synchrone de l’horloge
- 5.10 Paramètres spécifiques de PROFINET IO [Go to Page]
- 5.10.1 Présentation générale des paramètres liés à l’interface de communication
- 5.10.2 Définition des paramètres spécifiques
- 5.11 Fonctions de communication spécifiées pour les Classes d’application
- 5.12 Enregistrements de données I&M
- Bibliographie
- Figures [Go to Page]
- Figure 1 – Structure de l'IEC 618007
- Figure 2 – Dispositifs PROFIBUS DP dans un système d'entraînement PROFIdrive
- Figure 3 – Dispositifs PROFIdrive et leurs relations avec PROFIBUS DP
- Figure 4 – Modèle général de communication pour PROFIdrive utilisé avec PROFIBUS DP
- Figure 5 – Désignations de la communication DXB sur PROFIBUS DP
- Figure 6 – Communication synchrone pour PROFIdrive utilisé avec PROFIBUS DP
- Figure 7 – Présentation générale du modèle de communication de dispositif P sur PROFIBUS
- Figure 8 – Mise en correspondance du diagramme d'états du modèle de base utilisé avec PROFIBUS DP
- Figure 9 – Modèle spécifique de dispositif P logique de PROFIBUS DP (entraînement multiaxe)
- Figure 10 – Mise en correspondance du Créneau PROFIBUS avec le DO PROFIdrive
- Figure 11 – Exemple d'application de communication DXB
- Figure 12 – Flux de données dans un dispositif P homogène avec des relations DXB
- Figure 13 – Structure d'une Table des abonnés DXB (dans un bloc de paramètres)
- Figure 14 – Chronogramme de PROFIBUS avec Échange de données cycliques entre esclaves DP
- Figure 15 – PAP et mécanisme d'accès aux paramètres pour un dispositif P homogène sur PROFIBUS
- Figure 16 – PAP et mécanisme d'accès aux paramètres pour un dispositif P hétérogène sur PROFIBUS
- Figure 17 – Séquence de message via la relation MS1 AR ou MS2 AR
- Figure 18 – Structure de l’Unité d’entraînement
- Figure 19 – Configuration et canaux de communication de l’unité d’entraînement modulaire utilisée sur PROFIBUS DP
- Figure 20 – Signification du paramètre PNU978 (liste de tous les ID de DO) pour la DU sur PROFIBUS DP
- Figure 21 – Exemple de P978 pour une unité d’entraînement modulaire complexe utilisée sur PROFIBUS DP
- Figure 22 – Séquence d’un cycle DP isochrone
- Figure 23 – Réglages temporels
- Figure 24 – Exemple: Cycle DP le plus simple
- Figure 25 – Exemple: Cycle DP optimisé
- Figure 26 – Exemple: cycle DP optimisé (TMAPC = 2 × TDP)
- Figure 27 – Exécution (séquence en fonction du temps)
- Figure 28 – Phase 1: Paramétrage/configuration de l’esclave
- Figure 29 – Phase 2: Synchronisation de la PLL avec la Commande globale d’horloge
- Figure 30 – Phase 3: Synchronisation de l’application de l’esclave avec le signe de vie du maître
- Figure 31 – Diagramme d’états des Phases 2 et 3 de l’exécution
- Figure 32 – Phase 4: Synchronisation de l’application du maître avec le signe de vie de l’esclave
- Figure 33 – Exemple: Exécution en fonctionnement cyclique (Phase 1) (TMAPC/TDP = 2/1)
- Figure 34 – Exemple: Exécution en fonctionnement cyclique (Phase 2) (TMAPC/TDP = 2/1)
- Figure 35 – Exemple: Exécution en fonctionnement cyclique (Phase 3) (TMAPC/TDP = 2/1)
- Figure 36 – Exemple: Exécution en fonctionnement cyclique (Phase 4) (TMAPC/TDP = 2/1)
- Figure 37 – Exemple: Exécution en fonctionnement cyclique (Phase 5) (TMAPC/TDP = 2/1)
- Figure 38 – Boucle PLL pour la régénération d’horloge dans l’esclave
- Figure 39 – Compensation du temps d’exécution
- Figure 40 – Violation du cycle DP
- Figure 41 – Exemple: Défaillance d’horloge (défaut après 4 cycles DP)
- Figure 42 – Dispositifs PROFINET IO dans un système d’entraînement PROFIdrive
- Figure 43 – Dispositifs PROFIdrive et leurs relations avec PROFINET IO
- Figure 44 – Modèle général de communication pour le profil PROFIdrive utilisé avec PROFINET IO
- Figure 45 – Communication synchrone pour le profil PROFIdrive utilisé avec PROFINET IO
- Figure 46 – Présentation générale du modèle de communication de dispositif P sur PROFINET IO
- Figure 47 – Contenu de l’IO AR et du Superviseur AR
- Figure 48 – M CR utilisée pour l’échange de données cycliques entre les dispositifs P
- Figure 49 – Mise en correspondance du diagramme d'états du modèle de base utilisé avec PROFINET IO
- Figure 50 – Modèle spécifique de dispositif P logique de PROFINET IO (entraînement multiaxe)
- Figure 51 – Représentation du DO de PROFIdrive par les sous-modules (CO) de PROFINET IO
- Figure 52 – Modèle hiérarchique du dispositif P utilisé avec PROFINET IO
- Figure 53 – Modularité du bloc de données E/S de DO (exemple)
- Figure 54 – Flux de données de demande et réponse relatif à l’Accès aux paramètres du mode de base
- Figure 55 – Configuration et canaux de communication pour l’Unité d’entraînement modulaire sur PROFINET IO
- Figure 56 – Signification du paramètre P978 «liste de tous les ID de DO» pour la DU sur PROFINET IO
- Figure 57 – Génération des données de diagnostic selon le mécanisme des classes de défaut
- Figure 58 – Séquence d’un cycle de données isochrone
- Tableaux [Go to Page]
- Tableau 1 – Mise en correspondance des types de données
- Tableau 2 – ID de DP et ID de PROFIdrive des messages préconfigurés
- Tableau 3 – 1 axe d’entraînement, message préconfiguré 3
- Tableau 4 – 2 axes d’entraînement, message préconfiguré 3
- Tableau 5 – 2 axes d’entraînement, message préconfiguré 3, par axe une liaison DXB chacune comportant 2 mots
- Tableau 6 – 1 axe d’entraînement, message préconfiguré 20
- Tableau 7 – Esclave No. 11 (Éditeur)
- Tableau 8 – Esclave No. 12 (Éditeur et abonné)
- Tableau 9 – Configuration de la liaison de communication DXB du dispositif d'entraînement de la machine de revêtement
- Tableau 10 – Esclave No.10 (Abonné)
- Tableau 11 – Configuration des liaisons de communication DXB du dévidoir
- Tableau 12 – Paramètres (Set_Prm, GSD) de communication entre esclaves (Diffusion d'échange de données)
- Tableau 13 – Services utilisés pour l'accès aux paramètres sur PROFIBUS DP
- Tableau 14 – PAP définis pour l'accès aux paramètres
- Tableau 15 – Diagramme d'états pour le traitement d'un esclave DP
- Tableau 16 – Trame de message MS1/MS2 AR, Demande d'écriture
- Tableau 17 – Trame de message MS1/MS2 AR, Réponse d'écriture
- Tableau 18 – Trame de message MS1/MS2 AR, Demande de lecture
- Tableau 19 – Trame de message MS1/MS2 AR, Réponse de lecture
- Tableau 20 – Trame de message d'ASE "Traiter Données", Réponse d'erreur
- Tableau 21 – Affectation de la classe et du code d'erreur pour PROFIdrive
- Tableau 22 – Longueurs de bloc de données
- Tableau 23 – Limites résultant de la longueur du bloc de données d'ASE "Traiter Données"
- Tableau 24 – Paramètres GSD des services MS1/MS2 AR
- Tableau 25 – Services DP relatifs à l’exécution et au fonctionnement cyclique
- Tableau 26 – Paramètres (Set_Prm, GSD) pour «interface d’entraînement synchrone du cycle d’horloge»
- Tableau 27 – Combinaisons possibles de types de synchronisation
- Tableau 28 – Conditions relatives au Mode isochrone
- Tableau 29 – Signaux d’entrée de la PLL
- Tableau 30 – Signaux de sortie de la PLL
- Tableau 31 – Présentation générale des paramètres spécifiques de PROFIBUS DP pour les «interfaces du système de communication»
- Tableau 32 – Paramètres spécifiques de PROFIdrive présentés avec leur numéro
- Tableau 33 – Codage du débit de données dans le paramètre 963
- Tableau 34 – Fonctions de communication spécifiées pour les Classes d’application
- Tableau 35 – Mise en correspondance des types de données
- Tableau 36 – Structure de l’ID de sous-module
- Tableau 37 – Définition des classes de type de sous-module
- Tableau 38 – Définition des modes d’accès aux paramètres (PAP)
- Tableau 39 – Utilisation de la PDU d’AlarmNotification
- Tableau 40 – Utilisation de ChannelDiagnosisData
- Tableau 41 – Utilisation de ChannelErrorType
- Tableau 42 – Utilisation de DiagnosisData
- Tableau 43 – Présentation générale des paramètres spécifiques de PROFINET IO pour les “interfaces du système de communication”
- Tableau 44 – Paramètres spécifiques de PROFIdrive énumérés par numéro
- Tableau 45 – Fonctions de communication spécifiées pour les classes d’application [Go to Page]
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